벡터 공간과 아핀 공간(Affine Space)
- 아핀 공간: R^3 (3차원) 공간에서 단순히 점들의 모임뿐만이 아니라 직선과 평면들의 연관성을 생각하는 단계로 확장한 공간
- 벡터 공간은 위치를 특정할 수 있는 점 개념이 없으므로 두 벡터가 크기와 방향만 같으면 상동
- 아핀 공간은 점 개념이 존재하여 평행 이동이라는 개념 도입이 가능
▶ 아핀 변환(Affine Transformation)
- 행렬 A에 의해 행렬 변환한 후에 평행이동한 것과 동일
- 변환 전후에 직선은 직선으로, 다각형은 다각형으로, 곡면은 곡면으로 유지
- 이동, 회전, 크기 조절, 반사 등의 합성변환으로 표현 가능
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