강화학습에서 시뮬레이션과 경험 재플레이(Experience Replay)는 학습 효율을 높이고, 에이전트가 더 빠르고 효과적으로 최적의 정책을 학습할 수 있도록 돕는 중요한 개념입니다.
1. 시뮬레이션(Simulation)
• 시뮬레이션은 실제 환경에서 에이전트를 훈련시키기 전에, 가상의 환경에서 에이전트가 경험을 쌓을 수 있도록 하는 방법입니다.
• 강화학습에서 에이전트는 실제 환경에서 직접 행동을 취하면서 학습하는데, 이는 시간이 많이 소요될 수 있고 위험할 수도 있습니다. 그래서 시뮬레이션 환경을 통해 다양한 상황을 모델링하고, 에이전트가 더 많은 경험을 쌓을 수 있도록 돕습니다.
• 예를 들어, 자율주행차의 경우 실제 도로에서 훈련하는 대신 시뮬레이션을 통해 다양한 교통 상황을 경험하게 할 수 있습니다.