왜 액터-크리틱(Actor-Critic)을 사용해야 하는지?
액터-크리틱(Actor-Critic) 알고리즘이란?
액터-크리틱(Actor-Critic) 알고리즘은 강화학습에서 정책 기반과 가치 기반 방법을 결합한 하이브리드 모델입니다. 액터-크리틱은 두 가지 주요 컴포넌트인 액터(Actor)와 크리틱(Critic)을 사용하여, 에이전트가 환경과 상호작용하면서 최적의 행동을 선택할 수 있도록 돕습니다.
액터-크리틱을 사용해야 하는 이유
액터-크리틱 알고리즘을 사용하는 이유는 다음과 같습니다:
1. 큰 상태공간과 행동공간을 처리할 때
상태공간(state space)과 행동공간(action space)이 매우 클 경우, 정책 기반 방법이나 가치 기반 방법만으로는 학습이 매우 비효율적이거나 느려질 수 있습니다. 액터-크리틱 알고리즘은 정책을 확률적으로 업데이트하고, 가치 함수를 함께 사용하여, 상태공간과 행동공간이 클 때도 더 효율적으로 학습할 수 있습니다. 액터는 연속적인 상태에서도 자연스럽게 정책을 결정할 수 있으며, 크리틱은 가치 추정을 통해 액터가 잘못된 행동을 피할 수 있도록 돕습니다.
2. 연속적인 행동공간에서 효율적인 학습
연속적인 행동공간을 다뤄야 하는 경우, 액터-크리틱 알고리즘은 정책을 연속적으로 학습할 수 있어 연속적인 행동공간에서도 효율적으로 학습이 가능합니다. 예를 들어, 로봇 제어 문제에서 로봇의 이동을 제어하는 데 있어 속도나 각도를 연속적으로 조정해야 한다면, 액터-크리틱은 각 상태에서 적합한 행동을 연속적으로 결정하고, 크리틱은 그 행동이 얼마나 효과적인지를 평가하여 피드백을 제공합니다.
3. 보상 지연 문제 해결
강화학습에서 보상 지연(delay in reward) 문제는 중요한 도전 과제 중 하나입니다. 즉, 에이전트가 취한 행동이 즉각적인 보상으로 이어지지 않고, 여러 단계 후에야 보상을 받을 때 문제가 발생합니다. 이 경우, 정책 기반 방법은 보상을 받기 전에 여러 가지 행동을 취했기 때문에 학습이 불안정해질 수 있습니다. 액터-크리틱 알고리즘은 크리틱이 가치 함수를 계산하고, 그 정보를 액터에게 피드백으로 제공하여 보상이 지연되더라도 정확한 정책 업데이트를 할 수 있도록 돕습니다.
4. 정책과 가치 함수를 동시에 학습
액터-크리틱 알고리즘은 정책과 가치를 동시에 학습할 수 있기 때문에 학습의 속도와 안정성이 높아집니다. 정책 기반 방법은 연속적인 공간에서 잘 작동하지만, 가치 기반 방법은 더 빠른 학습을 가능하게 합니다. 액터-크리틱은 두 가지를 결합하여 더 빠르고 효율적인 학습을 가능하게 합니다. 액터는 행동을 선택하고, 크리틱은 그 행동의 가치를 평가하면서 두 모델이 서로 보완적으로 학습을 진행합니다.
5. 복잡한 환경에서의 안정성과 성능
액터-크리틱 알고리즘은 상태-행동의 복잡한 관계를 잘 처리할 수 있기 때문에 복잡한 환경에서 효과적입니다. 예를 들어, 동적 환경에서 여러 변수들이 상호작용하는 상황에서 액터-크리틱은 매우 유리합니다. 크리틱은 환경에 대한 상태-행동 가치 추정을 통해 정책이 어떻게 개선될지를 알려주기 때문에, 복잡한 상호작용을 처리하는 데 유리합니다. 액터는 여러 가지 행동을 시도하면서 최적의 행동을 찾아내고, 크리틱은 이들에 대한 평가를 통해 안정적인 학습을 도와줍니다.
결론
액터-크리틱 알고리즘은 상태공간과 행동공간이 큰 경우나 연속적인 행동공간에서 매우 유용하며, 정책과 가치를 동시에 학습하 장점으로 복잡한 환경에서도 안정적이고 효율적인 학습을 제공합니다. 다른 강화학습 알고리즘들과 비교했을 때, 액터-크리틱은 두 가지 중요한 요소인 정책과 가치를 동시에 학습하여 더 빠르고 안정적인 성능을 보장할 수 있습니다.