에피소드 기반 학습

강화학습의 에피소드 기반 학습: 초보자를 위한 가이드

강화학습에서 에피소드 기반 학습은 명확한 시작점과 종료점이 있는 과제를 학습하는 방식을 의미합니다. 이 학습 방식의 주요 특징을 알아보겠습니다.

에피소드 기반 학습의 주요 특징

1. 명확한 시작과 끝: 각 에피소드는 정해진 시작점에서 시작하여 특정 조건이 만족되면 종료됩니다.
2. 완결된 경험: 하나의 에피소드는 에이전트가 환경과 상호작용하며 얻은 일련의 경험(상태, 행동, 보상의 시퀀스)을 포함합니다.
3. 에피소드 단위 학습: 에이전트는 각 에피소드가 끝난 후에 그 에피소드에서 얻은 정보를 바탕으로 학습합니다.
4. 누적 보상 계산: 에피소드 동안 받은 모든 보상을 합산하여 에이전트의 성능을 평가합니다.
5. 정책 개선: 여러 에피소드를 거치면서 에이전트는 누적 보상을 최대화하는 방향으로 정책을 개선합니다.
6. 반복 학습: 많은 에피소드를 반복하면서 에이전트는 점진적으로 최적의 정책을 학습합니다.

에피소드 기반 학습의 예시

예를 들어, 슈퍼마리오 게임에서 한 레벨을 클리어하는 것이 하나의 에피소드가 될 수 있습니다. 게임 시작부터 마리오가 죽거나 레벨을 클리어할 때까지가 하나의 완결된 에피소드입니다.

에피소드 기반 학습의 활용

에피소드 기반 학습은 Q-Learning이나 Monte Carlo 방법과 같은 알고리즘에서 많이 사용되며, 명확한 목표와 종료 조건이 있는 문제에 효과적입니다.